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第90章 机器人的诞生之路(第2页)

cpp

voidturn(intangle,intspeed){

std::cout<<"机器人以速度"<<speed<<"转弯,角度为"<<angle<<"度。"<<std::endl;

计算电机转速差并控制电机的代码待补充

}

在编写完基本动作函数后,他们又开始考虑机器人的感知和决策能力。

“我们要让机器人能够根据传感器的数据来做出反应。比如,当它前面有障碍物时,能够自动停止或者绕开。”李峰说道。

“那我们得先读取传感器的数据,然后在代码里进行判断。”李明辉说。

小主,这个章节后面还有哦,请点击下一页继续阅读,后面更精彩!

他们添加了代码来读取传感器的数据:

cpp

intgetSensorData{

这里假设返回一个模拟的传感器数据

return10;代表距离障碍物的距离为10厘米,实际需要根据传感器接口获取真实数据

}

然后在机器人的运动控制函数中加入判断逻辑:

cpp

voidmoveForward(intspeed){

intsensorData=getSensorData;

if(sensorData>20){

std::cout<<"机器人以速度"<<speed<<"前进。"<<std::endl;

控制硬件前进的代码

}else{

std::cout<<"前方有障碍物,停止前进。"<<std::endl;

停止机器人的代码

}

}

经过无数次的调试和修改,代码逐渐完善。终于到了测试的时候。

李峰紧张地输入指令:“让机器人前进,速度设置为5。”

只见机器人缓缓地向前移动,动作平稳流畅。

“成功了!它动起来了!”王浩兴奋地喊道。

“再试试转弯。”张宇说道。

李峰输入转弯指令:“转弯,角度90度,速度3。”

机器人精准地完成了转弯动作,手臂也随着动作自然地摆动。

大家激动地欢呼起来,看着自己亲手研发的机器人在指令下做出各种动作,心中充满了成就感。这一路走来,虽然充满艰辛,但所有的努力都在这一刻得到了回报。他们知道,这只是一个开始,未来还有更多的探索和创新在等着他们,而这个机器人也将在他们的不断努力下变得更加智能、强大。

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