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苏友杰点了点头:“这个思路可行,至少对90%以上的家庭客户而言,可以把第一次打扫的结果作为样板;如果是家政公司等企业用户,我们得做定制化的调整。”
就这样,基于图片比对的“干净算法”问题,苏友杰顺利解决。
但他马上又遇到了新的问题。
那就是“路径规划”问题,即通过“干净算法”确定地板上的脏污分布后,扫地机器人如何规划好最优路径,从而高效快速地将其清扫干净?
传统的均匀式打扫肯定是不行的,哇哇机器人要能做到肮脏处“重点照顾”与干净处“轻度打扫”,像人一样进行选择,这样才能把地板打扫的最干净。
而这个“路径规划算法”,也卡了苏友杰四五天时间,根本没有头绪。
因为这个算法,难点是得根据图片内的垃圾分布,先把室内场景三维立体化,再建立数学模型,推导出合理的工作路径出来,这个过程非常烧脑。
而这个算法,陈今拿了一页打印稿过来,上面密密麻麻都是数学公式,摆放在苏友杰的面前。
苏友杰看完后。
脸上变得激动。
眼里满是惊叹,如同醍醐灌顶:“原来是这样?太精妙,简直天衣无缝!”
他转头看向陈今道:“陈总,这套路径算法,是您推导出来的么?您实在太厉害了!”他脸上满是崇拜。
“不是不是。”
陈今连连摆手:“这是我爸公司的一个工程师给我的,我提出这个问题后,他大概用了一个小时,就写了这张纸给我。”其实只用了1秒钟不到,这点小问题,爱丽丝瞬间解决。
“一个小时?!”
苏友杰张大了嘴,一脸震惊:“大牛,绝对是超级大牛!”
但又联想到陈总父亲所在的商飞公司,是z国唯一造国产大客机的地方,里面牛人辈出,解决“路径算法”这点小问题,当然是属于小case。
苏友杰不由感叹:“人外有人,山外有山,在那些大牛面前,我这点知识水平,还有很大提升和成长的空间。”
心底喃喃:哎,也不知道,我何时才能达到那位大牛一样的地步?
随后。
正是在商飞公司内的神秘大牛,帮忙解决了十几个的难题后。
1月10号这天。
“哇哇一代”扫地机器人的首台原型样机,成功打造完成。
然后马上找了个房间,进行清扫测试。
测试用的房间,正是陈今在工业区附近以每月8500租金租下的,安排苏友杰他们住下的一套四室两厅的精装修房子中,这套房间平时不怎么打扫,正好非常脏。
“哇哇,开始工作!”
操作员张志伟一声令下,哇哇扫地机器人,进入自动工作模式。
它的底部滚轮转动,先用lds激光测距传感器进行360度的扫描,将整个房间地图构建出来。
随后确定了起始工作点,内部的高转速无刷电机启动,带动浮动主刷旋转,把地板上的常见垃圾,通过地盘中部的滚转吸尘器,吸入到内部的垃圾盒中。
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