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〖高分子材料〗:
工程塑料如聚碳酸酯、聚酰胺等,具有良好的耐磨性、耐腐蚀性和自润滑性,可用于制造机械肢体的关节、轴承等部位,降低摩擦和磨损。
橡胶材料弹性好、减震性能强,可用于制造机械肢体的缓冲垫、密封件等,提高舒适性和密封性。
〖电子材料〗:
金属导电材料如铜、铝等,用于制造机械肢体的电路、电机等部件,实现电能传输和信号传导。
半导体材料如硅、锗等,用于制造传感器、控制器等电子元件,实现对机械肢体的控制和监测;绝缘材料如陶瓷、塑料等,用于隔离电路和保护电子元件,确保机械肢体的电气安全。
〖生物相容性材料〗:
在一些与人体直接接触的机械肢体部位,会使用生物相容性好的材料,如羟基磷灰石涂层、生物活性玻璃等,以减少对人体的刺激和排斥反应,提高机械肢体的使用安全性和舒适性。
【机械肢体驱动方式】:
〖小面积机械肢体〗:
而有的机械肢体不需要驱动,比如拉玛的这种,喉部位置就是用生物相容性的材料制作的,如果让我来做这个实验,不仅让别人看不出来她是机械人,还能让她的声音恢复如初。
〖大面积机械肢体〗:
而比如四肢都是机械肢体的这些人,驱动他们往往就需要能源了。
(驱动方式):
〈电动式动力源〉:
电池:能量矿石中提取能量转换成的电池,包括锂电池、镍氢电池等,具有能量密度高、自放电率低、无记忆效应等优点,能够为机械肢体提供较为稳定的电力供应,使用便捷,易于更换和充电,是目前抓获的机械人较为常用的动力源之一。
电容器:可快速充放电,功率密度高,能在短时间内提供较大的电流,使机械肢体迅速产生动作,循环寿命长,但能量密度相对较低,通常与电池配合使用,在机械肢体需要瞬间高功率输出时发挥作用。
电机:直流电机控制简单、成本较低,通过改变电流方向和大小可实现正反转及速度调节。
交流电机结构简单、运行可靠,适用于大功率的机械肢体;步进电机则能够精确控制转动角度和位置,实现机械肢体的精准动作。
〈液压式动力源〉:
液压泵:由电机或发动机驱动,将机械能转化为液压能,为液压系统提供高压油液,其输出压力和流量可根据机械肢体的工作要求进行调节。
液压油缸和液压马达:液压油缸将液压能转化为直线运动的机械能,推动机械肢体的关节或部件产生伸缩动作;液压马达则将液压能转化为旋转运动的机械能,带动机械肢体的旋转关节或部件运动
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