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第113章（第1页）
第113章
“王科长，这些人......”
接下来是讲解无人机相关的技术，徐浩也不知道车间的这些人是否信得过，所以向王德发询问。
王德发回答。
“徐浩同学你放心，这些人都是科学技术局的骨干技术员，都是签了保密协议的，信得过。”
徐浩点点头。
“行，既然如此，我就从基础开始，一一给大家讲解一下这架无人机是如何设计的。”
众人闻言，喜上眉头。
纷纷围了上来，开始认真听徐浩讲解。
徐浩一边捣鼓无人机，一边开口。
“无人机是一个具有六自由度和四个控制输入的欠驱动系统。”
“具有多变量、非线性、强耦合性和干扰敏感的特性......”
徐浩简单介绍了一下无人机的特性后，然后开始进行模块讲解。
“各位请看这里！”
徐浩指着无人机姿态控制器说道。
“一般而言，普通无人机采用非线性控制律，以此来获得较好的仿真效果。但这样会有一个弊端，就是对模型的准确性，产生较强的依赖性。”
“所以，单从控制效果而言，还不如PID......”
徐浩边讲解，边进行相关理论的分析。
王德发、赵国源，以及其他骨干技术员，都听得非常认真。
不时点点头。
脸上有时露出迷惑的表情，接着通过徐浩的解释后，又露出恍然大悟的表情。
有的骨干技术员手上甚至拿着笔记本，把徐浩讲到的关键知识点，统统记在本子上。
整个车间，只有徐浩的讲课声，还有时不时传来的笔尖摩擦纸张的声音。
当讲解完之后，王德发脸色瞬间恍然。
“嘶......居然还可以这样设计？”
“如此一来，无人机的额外功率损耗将会降到最低，续航能力将会极大提高。”
“妙！妙啊！”
王德发大声夸赞。
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